Именно в районе Мильково асфальт уступает место грунтовке. Дальше до Козыревска ещё около 190-200 км, и это уже совсем другая дорога — с гребёнкой, пылью в сухую погоду и раскисшими участками после дождя.
Итого от Петропавловска до Козыревска — около 490-500 км и порядка 9-10 часов в пути. Это реальное время с учётом качества дороги на второй половине маршрута.
Если ехать дальше, в сторону Ключей — прибавьте ещё около 65-70 км грунтовки и порядка полутора часов (итого от Петропавловска около 560-570 км, порядка 11 часов). До Усть-Камчатска — это уже около 710-750 км и 14-15 часов; участок Ключи — Усть-Камчатск идёт преимущественно по грунтовой дороге.
Если считать по онлайн-калькулятору, выйдет около 5,5-6 часов — но это время исходя из скорости движения по асфальту на всём пути, без поправки на грунтовый участок. По факту, с учётом реального качества дороги после Мильково, закладывайте 9-10 часов — это честнее.