От Петропавловска-Камчатского (аэропорт Елизово фактически находится в черте города Елизово) до Мильково около 300 км — по разным источникам цифра колеблется в пределах 296-307 км. Дорога идёт почти полностью по асфальту: первые 28 км до Елизово, а дальше трасса тянется через посёлки вглубь полуострова.
По времени это ≈4,5-5 часов от Петропавловска, если ехать без долгих остановок. Для Камчатки, где большая часть дорог грунтовые, участок с асфальтом такой протяжённости встречается редко.